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  喷气式涡流纺是半自在端纺纱，是现在纺纱设备中出产功率最高的纺纱方式，一般在企业中的实际拖延速度在500-550m/min，约为环锭纺速度的17-20倍。每台车有96个条筒，现在大多数企业都是经过人力转移棉条筒，所以涡流纺的条筒供应是一项深重的拖延。咱们经过规划AGV小车主动运送棉条，取得了杰出的运转作用。

  AGV小车以蓄电池供给动力，经过磁条传感器沿磁条（轨迹）运转，能自行规划途径，主动扶引、无人操作，经过光传感器、安全防磕碰等维护的办法。精确地将条筒运送到指定方位。

  （1）AGV小车。依据功率需求，在市面上购买两台AGV小车（每台5-10万元不等）

  （2）三菱PLC。用于操控AGV运料车循环拖延，与AGV的信号交流处理。

  依据车间机台布局状况，规划AGV主动转移条筒的道路，制作AGV主动转移条筒平面布置图，见图3。

  按规划途径在地上上贴磁条，承认装料区、卸料区、拉空筒等候区等。把操控箱装置在装料区域。

  在条筒放置区域，把条筒放置到运料车内，放满6个条筒后封闭运料车围栏，按承认按钮后，AGV小车拖动运料车及车内条筒沿着地上磁条运转。

  行至卸筒区后，AGV小车中止运转，AGV上面的升降杆下降到位后，AGV小车行进到等候拉空筒区域中止，由挡车工打开运料车的围栏，把运料车推到AGV等候处，AGV检测到空运料车后AGV回来，行进至装料区后，完结一次运料拖延。

  检测到第一卸料区有料和第二卸料区缺料的状况下，AGV开端第2次运料，抵达第二卸料方位后，开端卸料，AGV小车在等候区等候，挡车工把运料车到AGV处，AGV检测到后回来。小车优先给第一卸料区送料，然后送第二卸料区。

  AGV小车能够在必定程度上完结24小时不间断的拖延运转，主动化程度高，有助于进步工厂设备的智能化、主动化水平，明显减轻了工人的劳动强度，并提升了出产功率。因为无需人工直接操作，大大降低了人力本钱。在恶劣环境下运用AGV小车还能够大大削减工伤危险事端的产生。

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