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  中证报中证网讯(记者宋维东)我国证券报记者10月9日从派斯林600215）得悉，公司日前与上海交通大学联合研制的首款六足仿生智能机器人正式对外发布。派斯林相关负责人对我国证券报记者表明，该款机器人是派斯林环绕低空经济、通航大交通、具身智能等新鼓起的工业继续布局新产品、新技能的阶段效果，也是国内初次将高精度六维作业渠道与六足机器人结合，打破了传统移动机器人精度与频响不高的技能茧房，是公司在具身智能范畴的重要打破。

  该款机器人产品凭仗高稳定性、高负载才能、高作业精度、高协同性四大中心技能优势，成为具身智能机器人使用航空制作范畴的新标杆。

  详细来看，该款机器人选用并联腿构型，较传统串联腿结构刚度大幅度的进步，一起六维力控传感器具有超强静态与动态稳定性，能满意机器人高频响、高精度作业场景；单机行走负载达80千克，静态负载超160千克，多机协作负载承重更高，完成大型零部件转移；选用“视觉定位+力觉适应”双驱动形式，搭载实时智能操控办理体系，杂乱作业精度可达1毫米。

  此外，完成多机自主智能协同，主从适应，方针共同，使用场景广泛；装备3D视觉辨认体系，交融多模态感知技能，可智能实时捕捉地势、辨认障碍物。

  该负责人介绍，现在，该款机器人已进入使用落地阶段，下一步将在飞机制作产线展开柔性化安装调试。派斯林研制团队将依据现场作业数据，优化晋级3D视觉、力控算法等关键技能，逐渐提升机器人在杂乱工况下的运转功率，为工业制作供给全流程技能解决方案。