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  聚光灯下，“身高”1.8米的轮式人形机器人，在展台上穿梭自如。只见它来到堆叠的箱子面前，精准调整自身高度，灵巧地用一只手，把其中一个箱体推出斜角，随即“双手”顺势插入空隙，稳稳搬起箱子。然后通过灵活走位，避开障碍物，把货物精准码放到指定位置。

  这一幕发生在近日举办的上海CeMAT ASIA 2025亚洲国际物流展现场。这款“时尚又实用”的机器人，用货物码垛、转运、堆叠等一系列复杂操作，引来观者阵阵惊叹与相机快门声此起彼伏。它就是杭叉集团全球首次发布的X1系列物流人形机器人。

  “X1系列机器人的核心突破，在于实现了‘轮式高效移动’与‘人形灵巧操作’的深度融合。”杭叉集团具身智能负责人陶熠昆一语道破产品关键，该机器人专为物料搬运场景开发，主要用于料箱、原箱的转运和堆叠、码垛、拆垛作业，“机器人采用轮式底盘搭载仿生上半身，具备22个独立自由度，融合3D相机、3D激光雷达等多维感知技术，具备360°全方位感知能力。”

  不仅如此，X1系列机器人的综合作业精度在5mm以内，底盘最大移动速度可达每秒2米，兼顾精准与高效。“轻量化设计赋予其灵活身段，‘手、脚、眼、脑’的多模态感知与协同能力让操作更智能，再加上核心部件具备IP54以上的防护等级，即便在复杂环境中也能稳定作业，可适配任意种类的料箱、原箱，有效解决传统物流自动化设备柔性不足的痛点。”陶熠昆说。

  在仓储、制造等领域，非结构化环境普遍存在，货物摆放杂乱无章、通道狭窄且随时变化、任务调整频繁，传统自动化设备受限于固定路径运输、机械臂功能单一等“刚性”瓶颈，难以应对。而X1系列物流人形机器人的出现，为物流行业柔性化发展提供了更优解，也为人形机器人在物流领域的商业化应用按下了“加速键”。

  “X1系列机器人是深度融合物流场景的创新成果，标志着杭叉从设备制造商向智能物流解决方案提供者转型的关键里程碑。该产品将重塑场内物流的效率和柔性，为制造业、仓储物流等行业带来显著价值。”中国工程机械工业车辆分会秘书长张洁给予高度评价。

  数据显示，2025年上半年，中国复合机器人销量已接近去年全年总量，销售额近10亿元。新战略移动机器人产业研究所预测，到2030年，该领域市场规模将突破百亿人民币。杭叉X1系列的推出，精准踩准了这场“产业兑现期”的节奏，抢占行业发展先机。

  “我们计划在两年内将人形机器人成本下降60%-70%。随着产业规模扩大和产量提升，零部件成本将大幅降低，届时物流人形机器人有望进入让客户1-2年内就能回本的价格区间。”陶熠昆透露，未来公司还将自主研发双足和轮足式人形机器人，并适时从物流领域向生产领域的人形机器人延伸，进一步拓展应用边界。

  X1系列人形机器人的推出，并非杭叉的“单点突破”，而是其构建智能物流生态系统的重要一步。当前，杭叉集团正稳步推进从“产品输出”到“生态构建”的战略跃迁，以全方位布局打造智能物流生态“全景图”。

  在“硬件”产品矩阵方面，杭叉的新能源产品家族门类齐全，涵盖全系列锂电专用叉车、仓储车、高空车等。其中，8～10t XC系列锂电专用叉车采用自研专用架构，配备双泵合流技术，能耗较传统车型降低30%，同时适配窄道作业需求，属于叉车里的“明星产品”。

  智能AGV领域，杭叉拥有1.2吨迷你AGV、四向穿梭车等设备，搭载国自机器人GRACE调度系统，可支持单场景2000台设备协同作业。智能高性能重载平衡重AGV采用80V电压平台，608Ah超大电池容量支持12小时连续作业，整车满载制动距离小于1米，安全性与稳定性拉满。截至目前，杭叉累计落地AGV超7000台，覆盖光伏、锂电、食品、医药等20余个行业。

  核心零部件作为智能物流装备的“心脏”，杭叉在这一领域的技术储备与垂直整合能力不容小觑。除了自主研发锂电安全管理系统、充电机、电桥、属具、清洁设备等关键部套件外，杭叉还手握100多项锂电技术相关专利，不断夯实技术“护城河”。

  “目前，杭叉集团已构建行业最齐全的新能源产品体系，并围绕智能物流形成‘硬件+软件+集成’的一体化智能物流系统解决方案。”杭叉集团总工程师徐征宇介绍，在智能物流生态建设方面，今年7月完成了对国自机器人的收购，进一步强化了在全系列物流移动机器人领域的解决方案能力；在国际化布局上，海外子公司已达20余家，形成了覆盖营销、研发、制造和租赁的全链条全球网络。“如今，新能源与智能物流业务已成为公司主要增长引擎，2025年上半年各项经营指标再创历史新高。”